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?伺服電機常見故障及排除方法

發(fā)布時間:2020-03-10

伺服電機常見故障及排除方法

1

伺服電機電機編碼器報警

  • 1、故障原因
         ①接線錯誤;
         ②電磁干擾;
         ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
         ④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染;
    2、故障排除
        ①檢查接線并排除錯誤;
        ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

    ③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
3、安裝及接線標準
     ①盡量使用原裝電纜;
     ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應使用濾波器,確保電達到潔凈等級;

     ④始終將公共端接地;
     ⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。


2

伺服電機斷軸

1、故障原因
     ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
     ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
     ③電機和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
     ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;
     ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
     ③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。


3

伺服電機空載電流不平衡,三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯;
     ②電源電壓不平衡;
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?!?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; outline: none 0px !important; overflow-wrap: break-word !important;"/>2、故障排除
     ①檢查并糾正;
     ②測量電源電壓,設法消除不平衡;
     ③消除繞組故障。


4

伺服電機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
     ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;
     ③軸承缺油;
     ④電源電壓過高或不平衡?! ?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; outline: none 0px !important; overflow-wrap: break-word !important;"/>2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承;
     ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
     ③加油;
     ④檢查并調(diào)整電源電壓


5

伺服電機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過低;
     ②面接法電機誤接;
     ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
     ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
     ③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;
     ⑤電機過載?! ?br style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; outline: none 0px !important; overflow-wrap: break-word !important;"/>2、故障排除
     ①測量電源電壓,設法改善;
     ②糾正接法;
     ③檢查開焊和斷點并修復;
     ④查出誤接處予以改正;
     ⑤恢復正確匝數(shù);
     ⑥減載。


6

通電后伺服電機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

1、故障原因
     ①電源未通(至少兩相未通);
     ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
     ③過流繼電器調(diào)得過小;
     ④控制設備接線錯誤。
2、故障排除
     ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
     ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
     ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
     ④改正接線。


7

運行中伺服電機振動較大

1、故障原因
     ①由于磨損軸承間隙過大;
     ②氣隙不均勻;
     ③轉(zhuǎn)子不平衡;
     ④轉(zhuǎn)軸彎曲;
     ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。  
2、故障排除
     ①檢修軸承,必要時更換;
     ②調(diào)整氣隙,使之均勻;
     ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
     ④校直轉(zhuǎn)軸;
     ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。


8

通電后伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因
     ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
     ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
     ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
     ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
     ⑤電源電壓過低;
     ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
     ⑦軸承卡住。
2、故障排除
     ①查明斷點予以修復;
     ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
     ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
     ④減載或查出并消除機械故障;
     ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;


     ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
     ⑦修復軸承。


9

伺服電機軸承過熱?

1、故障原因
     ①滑脂過多或過少;
     ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
     ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
     ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
     ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
     ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
     ⑦軸承間隙過大或過??;
     ⑧電動機軸彎曲。

2.故障排除
     ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
     ②更換清潔的潤滑滑脂;
     ③過松可用粘結(jié)劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
     ④修理軸承蓋,消除擦點;
     ⑤重新裝配;
     ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
     ⑦更換新軸承;
     ⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。


10

伺服電機電機過熱甚至冒煙?

1、故障原因

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